自清式刮板輸送機組構造由一組托棍水平支撐在機架上組成的輸送機構。它根據用戶需要可配備的皮帶輸送機、不銹鋼履帶輸送機和鏈板式輸送機等產品。動力配備按需要選用的減速器、調速電機或變頻器作為動力源，減速機調速時不用停車。整套設備分機架部分、升降縫包機立柱機架組成。底座有固定式和移動式兩種并可提供升降機構供用戶選擇，立柱機架可配用各縫包機、編織袋折邊機或紙帶包邊系統。
         制冷壓縮機將蒸發器內的低壓制冷劑吸入壓縮機汽缸內，制冷劑蒸汽經過壓縮，壓力、溫度同時升高；高壓高溫的制冷劑蒸汽被壓至冷凝器，在冷凝器內，溫度較高的制冷劑蒸汽與溫度比較低的冷卻水或空氣進行熱交換，制冷劑的熱量被水或空氣帶走而冷凝下來，制冷劑蒸汽變成了液體。這部分液體再被輸送至膨脹閥，經過膨脹閥節流成了低溫低壓的液體并進入蒸發器；在蒸發器內低溫、低壓的制冷劑液體吸收壓縮空氣的熱量而汽化，而壓縮空氣得到冷卻后凝結出大量的液體水；蒸發器中的制冷劑蒸汽又被壓縮機吸走，這樣制冷劑便在系統中經過壓縮、冷凝、節流、蒸發這樣四個過程，從而完成了一個循環。
         它的主動箱（從動箱）兩側均設置有支管，支管與主動箱（從動箱）均相連通，8齒鏈輪安裝于主動箱（從動箱）內，所述輸料管通過法蘭連接。輸料管兩端與主動箱（從動箱）兩側設置的支管分別相連通地對應連接，輸送鏈穿過輸料管和支管內孔與主動鏈輪相傳動連接。所述輸料管截面形狀為圓形。所述輸送鏈包含形狀均為錨鏈狀的水平鏈節和垂直鏈節，在垂直鏈節上固定地安裝有盤片，該盤片為圓形。該自清式刮板輸送機結構簡單合理，且能在窄小及不規則空間中使用，應用于物料的輸送中。
         根據用戶現場空間的要求不同，該管鏈輸送機還能單獨應用于水平、傾斜的場合，并能實現多個進料口或多個出料口的輸送應用。在管道彎曲處，也可以設置換向鏈輪來進行鏈條換向。
         功能多樣，可以按無動力式、動力式、積放式等多種輸送方式輸送或積存物品，可以在輸送過程中升降、移動、翻轉物品，可以結合裝置，按直角、平行、上下等方式實現物品在輥子輸送機之間或輥子輸送機與其他輸送機之間的運轉。